В математикеособой точкойвекторного поля называется точка, в которой векторное поле равно нулю. Особая точка векторного поля является положением равновесия или точкой покоя динамической системы, определяемой данным векторным полем: фазовая траектория с началом в особой точке состоит в точности из этой особой точки, а соответствующая ей интегральная кривая представляет собой прямую, параллельную оси времени.
В любой малой окрестности фазового пространства, не содержащей особых точек, векторное поле можно выпрямить подходящей заменой координат — тем самым, поведение системы вне особых точек устроено одинаково и очень просто. Напротив, в окрестности особой точки система может обладать очень сложной динамикой. Говоря о свойствах особых точек векторных полей, обычно подразумевают свойства соответствующей системы в малой окрестности особой точки.
Особые точки векторных полей на плоскости
Простейшими примерами особых точек являются особые точки линейных векторных полей на плоскости. С понятием векторного поля на плоскости можно связать линейную систему дифференциальных уравнений вида:
,
где — точка на плоскости, — матрица. Очевидно, точка в случае невырожденной матрицы является единственной особой точкой такого векторного уравнения.
К этой системе также сводится однородное уравнение первого порядка , матрица которго имеет вид , притом устойчивые и неустойчивые особые точки не различают.[1]
В зависимости от собственных значений матрицы , различают четыре типа невырожденных особых точек линейных систем: узел, седло, фокус, центр[2][3].
Примечания
- ↑Филиппов А.Ф. Сборник задач по дифференциальным уравнениям. — Ижевск: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2000. — С. 98—100. — 176 с. — ISBN 5-93972-008-0.
- ↑Степанов В.В. Курс дифференциальных уравнений. — 5-е изд. — Москва: Государственное издательство физико-математической литературы, 1959. — С. 77—83. — ISBN 5354009553. — ISBN 9785354009558.
- ↑Петровский И.Г. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений. — Москва: ФИЗМАТЛИТ, 1949. — С. 76—82. — ISBN 9785922111447. — ISBN 5922111442.